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该实验设计了一种比例--积分(PI)控制器,自动化反馈控制了罗库溴铵和阿曲可林的持续静脉输注,并以此为手段研究了七氟醚对罗库溴铵和阿曲可林的肌松作用的影响及琥珀胆碱对罗库溴铵的肌松作用的影响.实验说明控制器能够将肌松控制在设定点水平,成功地控制了两种非去极化肌松药罗库溴铵和阿曲可林的自动化反馈控制给药.