【摘 要】
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该文的主要研究对象是一个基于数字图像处理的激光通信中伺服跟踪实验室模型的设计.该模型主要是为满足激光通信中接收端对运动激光束的识别与跟踪处理的实时性的要求而设计
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该文的主要研究对象是一个基于数字图像处理的激光通信中伺服跟踪实验室模型的设计.该模型主要是为满足激光通信中接收端对运动激光束的识别与跟踪处理的实时性的要求而设计的.系统可以对激光束进行快速地识别和定位.文章分别从硬件和软件两部分对系统进行了详细论述.软件部分旨在实现图像目标的识别与跟踪,先通过基于灰度直方图的方法确定阈值,识别目标,然后利用形心计算给出图像目标的具体位置信息,计算目标与摄像机中心的偏差,形成跟踪指令,同时实现图像目标的跟踪并绘制出目标的跟踪轨迹曲线.硬件部分主要包括获取图像的成像系统和转台运动控制系统.该伺服跟踪实验室模型的设计,在一定程度上满足伺服跟踪子系统中对数字图像处理研究和实验的要求;积极探讨了关于伺服跟踪的目标识别与图像分割、特征提取的实现;并且实现了阈值法及形心跟踪等简单目标控制算法,基本实现了对于静止目标对象和动态目标的搜索以及实时跟踪;并探讨了关于图像采集和处理的运行时间关系与视频实时捕获实现.该模型的实现为进一步探索伺服跟踪子系统的控制方法,提供了一个初步的理论基础,并通过这个模型给出了一个伺服跟踪的解决方案,具有一定的实际意义;对于进一步探讨数字图像处理的研究和Windows下的实时的视频图像处理也有一定的参考和借鉴价值.
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