【摘 要】
：
该文主要介绍了"光纤对接双目视觉粗定位系统"的硬件配置、摄像机标定过程和视觉处理软件系统的开发.阐述了视觉系统各硬件环节的性能指标和匹配关系,提出了一种改进的Hough
论文部分内容阅读
该文主要介绍了"光纤对接双目视觉粗定位系统"的硬件配置、摄像机标定过程和视觉处理软件系统的开发.阐述了视觉系统各硬件环节的性能指标和匹配关系,提出了一种改进的Hough变换算法,并讨论了提高视觉检测系统速度和精度的相应改进措施.论文最后给出了一次典型实验过程中的实验数据记录.论文的重点是在大视场、复杂的周边环境和不稳定的光照条件下进行光纤特征的识别、定位、匹配和三维重建.在现有硬件配置的基础上,针对采集到的光纤图象进行了必要的空域图象预处理;细化效果是决定特征定位准确性的关键,论文也对各种细化算法进行了实质性的探讨,并对各算法进行了优化组合;通过对传统的Hough变换方法进行改进,在完成光纤特征识别的同时,进行了光纤端点的定位;最后在对两个摄像机进行隐参数标定的基础上,完成了光纤空间位置和姿态的计算.
其他文献
该文就实现工件外圆表面高速磨削的问题,设计并集成了一套基于PMAC的磨床数控系统,在此数控磨床上能够很好的实现工件圆及非圆表面的高速高精密磨削.运用PMAC多轴运动控制器,
该文从分析加工难度最大的油泵下体类零件工艺编制的特点出发,开发了适合于油泵下体类零件的应用型CAPP/NC系统(XTCAPP/NC系统).该系统提出了一种新的用于描述油泵下体类零件
随着德国“工业4.0”战略引发全球对“第四次工业革命”这一话题的持续讨论，机器人产业作为“工业4.0”的主体成为当下最热门的主题之一。作为运动控制系统的核心，控制器的性能
该文分析了现代企业对控制信息集成的需求,讨论了分布式控制系统的发展和现状.考虑到传统控制系统的一些局限性,探讨了控制信息系统的模型问题,提出了基于现场总线和CORBA技
该文首先从介绍数控凸轮轴磨床的技术参数、X-C轴联动坐标计算数学模型出发,进行了较为系统的概括.然后在此基础上该论文从神经网络、专家系统等较为先进的人工智能理论出发,
本文在现有电驱动钻机的基础上,开展了使用PLC的电机控制自动送钻技术的研究.本文主要开展了以下几方面的研究:1、电动机的选择.2、电动机制动方式的选择.3、设计了控制系统
油液系统主要包括润滑系统、液压系统和燃油系统，是飞机、舰船、火车、重载车辆等大型机械设备的重要组成部分。研究表明:在一般机械零件的失效形式中，磨损、疲劳和腐蚀是机械