基于现场总线技术和CORBA技术的远程测控系统研究

来源 :四川工业学院 西华大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:peng88888888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文分析了现代企业对控制信息集成的需求,讨论了分布式控制系统的发展和现状.考虑到传统控制系统的一些局限性,探讨了控制信息系统的模型问题,提出了基于现场总线和CORBA技术的远程测控系统模式.该文通过对现场级的分析,通过和传统的控制系统对比,探索了企业信息网络建模问题,提出了采用现场总线作为现场控制局域网的方案.通过对分布式计算模式分析和对几种计算模式的对比,得出以分布式对象计算技术CORBA为技术方案的中间层模式;通过对顶层模式的分析,得出了采用企业内兼远程控制的顶层模式.在此框架下,介绍了CORBA的特点和体系结构,构建了以现场总线局域网、CORBA和基于Web的三层结构远程测控系统.并进一步对这些模式的网络结构、组网方式、CAN现场总线和CORBA构成的分布式远程测控系统的物理框架结构进行了深入分析.该文最后介绍了实验研究装置,分析了实验结果.
其他文献
论文是对基于TMS320LF2407 DSP控制器的管道焊接机器人微机控制系统进行的研究.首先设计了微机控制系统的核心DSP应用板,之后针对5自由度电机采用模块化设计方法,分别研究了
钱梦龙先生曾提出:"目前文言文教学最大的弊病是什么?一言以蔽之:有'言'而无'文'"。"文言文首先是'文'而不是文言词句的任意堆砌。"这里的"文"理解为文章、文学、文化等。虽然这一意见已经提
精密静压转台是高档数控机床的关键功能部件之一。由于受多种因素耦合影响,转台动力响应复杂,导致转台振动,甚至油膜失效,严重影响机床的加工精度。论文基于流体力学润滑理论,建立
欠驱动机器人是一种具有被动关节的机器人,主要特点是控制输入的数目少于自身的自由度。相较于全驱动机器人,其具有质量轻、能耗低、灵活性高等优点。近年来已成为机器人研究
该文主要对基于微束等离子弧熔焊的直接金属成形系统及工艺进行了研究.该文首先通过工艺试验对三种熔焊方法进行了分析与比较,确定了以微束等离子弧熔焊工艺进行直接金属成形
期刊
该文就实现工件外圆表面高速磨削的问题,设计并集成了一套基于PMAC的磨床数控系统,在此数控磨床上能够很好的实现工件圆及非圆表面的高速高精密磨削.运用PMAC多轴运动控制器,
期刊
该文从分析加工难度最大的油泵下体类零件工艺编制的特点出发,开发了适合于油泵下体类零件的应用型CAPP/NC系统(XTCAPP/NC系统).该系统提出了一种新的用于描述油泵下体类零件
随着德国“工业4.0”战略引发全球对“第四次工业革命”这一话题的持续讨论,机器人产业作为“工业4.0”的主体成为当下最热门的主题之一。作为运动控制系统的核心,控制器的性能