【摘 要】
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该文就实现工件外圆表面高速磨削的问题,设计并集成了一套基于PMAC的磨床数控系统,在此数控磨床上能够很好的实现工件圆及非圆表面的高速高精密磨削.运用PMAC多轴运动控制器,
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该文就实现工件外圆表面高速磨削的问题,设计并集成了一套基于PMAC的磨床数控系统,在此数控磨床上能够很好的实现工件圆及非圆表面的高速高精密磨削.运用PMAC多轴运动控制器,以集成化、开放式的思想,将机床的横纵向进给单元、砂轮主轴单元、位置检测单元以及其它附件有机的联结起来,使该磨床成为一个真正意义上的开放式平台,系统各个组成单元的控制均处于核心控制器PMAC下.在此数控磨床中,引入了直线电机进给单元,直线电机直接驱动电主轴砂轮的进给运动,实现了机床横向工作台的"零传动".直线电机的往复进给运动使得工件非圆表面的精密加工成为可能;采用变频器对高速电主轴进行速度调节来满足磨削加工时砂轮不同转速的要求.该磨床伺服性能的稳态和动态特性采用PMAC的PID+前馈控制的方法进行调节,利用PMAC的软件采用合理的调节方法可使系统性能达到要求.针对工件外圆表面的磨削加工,给出了PMAC的时基控制法以及具体的椭圆形工件的数学模型,用灵活的PMAC编程语言编写了工件磨削加工程序,并结合工件圆及椭圆表面的磨削实验验证了该数控系统的性能.
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