【摘 要】
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现今国内正在使用的各种工业CT,它们的平移运动和旋转运动一般都是采用低速平稳的匀速运动方式.当工业CT采用间歇运动方式时,有可能获得更好的图像质量,但此时加速度很大.该
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现今国内正在使用的各种工业CT,它们的平移运动和旋转运动一般都是采用低速平稳的匀速运动方式.当工业CT采用间歇运动方式时,有可能获得更好的图像质量,但此时加速度很大.该文用有限元的方法对可能进行间歇运动的工业CT扫描运动台的动态特性进行了分析,并研究了扫描台的运动控制方法.工业CT扫描运动台的动态特性是影响到扫描质量的重要因素之一.因此,该论文在首先对整个扫描台的结构和运动方式进行了分析之后,对扫描台的两大组成部分——箱体和旋转检台分别进行了动力学分析.通过对箱体进行静态分析和模态分析,计算了箱体在静载荷下的变形情况,以及箱体的模态参数.通过对旋转检台部分的模态分析、瞬态动力学分析以及应力分析可知,旋转检台的固有频率较高,动态稳定性较好,因此,间歇运动对旋转检台的变形影响很小.对扫描质量影响较大的另一个因素则是扫描台变速运动的控制性能.该论文在多轴控制卡MC的编程环境BMDS下,用了四个独立的任务来分别完成两代扫描运动方式和两个辅助运动,以实现X,Y,Z三个方向移动和C轴的转动.通过对电机的运动控制实验,实现了伺服转台和交流伺服电机的间歇运动,以及通过多轴控制卡的数字输出口进行步进电机的运动控制.并研究了采用直线插补方法来实现扫描台在X轴方向移动和C轴转动的余弦运动方式.
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