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驱动防滑控制系统-Acceleration Slip Regulation，简称ASR，是一种汽车驱动控制系统的主动安全装置，其主要作用是防止汽车在起步、急加速时车轮打滑，维持车辆操纵稳定性，使车轮在行驶过程中获得最大的驱动力，确保行驶稳定性，并减少轮胎磨损和发动机的功耗，增加有效牵引力。 本文以一种并联式的HEV为研究对象，围绕其加速过程中的动态牵引力驱动防滑控制问题展开研究。通过对传统内燃机汽车和混合动力汽车驱动控制系统的比较，混合动力汽车驱动控制系统在结构和工作方式等方面具有明显的驱动控制优势:便于调节牵引力、保持汽车行驶稳定性、节省能源。 本文阐述并分析了汽车驱动防滑控制原理与特点，对某并联混合动力车型进行了驱动系统参数匹配设计，进行了动力性、经济性、附着性能等设计，选择驱动系统主要部件，确定出传动系统参数，分析了该并联混合动力汽车的整车技术性能。建立出车辆动力学仿真模型。 分析目前路面识别算法与技术，就路面最优滑转率参数识别，求出最优滑转率的判别条件。并建立出车辆实时环境下最优滑转率路面识别算法的Simulink模型。研究控制算法与控制手段，对ASR控制力矩进行调节，建立出一种基于滑转率负反馈修正的动态牵引力控制策略。 针对并联混合动力汽车能量管理策略与驱动防滑控制策略协调问题，就能量管理控制策略前提下，提出驱动防滑控制策略与能量管理控制策略相融合的动态ASR控制策略。采用控制参数对算法进行融合，推导出控制器调节力矩关系式，避免牵引力控制系统对能量管理策略的干扰，确定出策略融合的电机目标力矩关系。发挥并联混合动力驱动系统优势，通过调节电机转矩达到防滑效果，实现能量管理策略的动力分配稳定，避免发动机输出功率频繁波动的现象。 在MATLAB/Simulink环境下进行系统仿真，仿真结果表明:所设计的ASR控制策略，滑转率被控制在一个较优区域，明显抑制了驱动轮滑转，降低系统损耗，提高了汽车的行驶稳定性和转向控制能力。