面向自动驾驶汽车的交通信息表现方式比选研究

来源 :北京工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:MARRYMAS
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近年来,信息科学与电子信息技术的发展促使自动驾驶汽车从概念走向应用。自动驾驶系统作为新兴的驾驶主体,具有许多驾驶员所不具备的信息处理能力比如车车通信、协同控制等。同时,自动驾驶系统在信息处理方式方面也与驾驶员不同,这对交通信息表现方式的适用性提出了新的要求,同时基于车联网技术的车辆信息共享网络为自动驾驶汽车提供了新的网络级的交通信息表现方式,因此选择适合自动驾驶汽车的交通信息表现方式就甚是必要。但如何在特定场景下选择适合于自动驾驶汽车处理信息过程的交通信息表现方式,满足自动驾驶汽车的信息需求是有待解决的问题。
  交通信息表现方式的作用是向驾驶主体有效的传递交通信息,诱导驾驶主体行为。在不同的交通场景中,对驾驶主体的行为要求也不相同,因此,需要建立比选模型对不同种类的表现方式进行选择,以适应交通场景对驾驶主体行为的要求。
  本文在阐述自动驾驶系统信息处理方式的基础上,提出了自动驾驶汽车信息处理过程的概念,将信息过程分为车辆级信息过程和网络级信息过程,并归纳了两类信息过程的特点。根据表现方式服务的信息过程,将交通信息表现方式分为车辆级表现方式和网络级表现方式,并依照两类表现方式的具体形式和功能,对其性质进行了研究,分析了两种表现方式的拓扑结构。根据这两类拓扑结构,结合两类表现方式的性质,本文分别建立了车辆级表现方式模型和网络级表现方式模型。面向自动驾驶汽车本文利用层次分析法构建了交通信息表现方式比选模型。
  为了验证比选模型的可行性,本研究设计了仿真实验,该实验选取了道路结冰信息作为交通信息表现方式的传输对象,基于Netlogo仿真平台构建了虚拟的城市快速路路段,分别利用车辆级表现方式模型和网络级表现方式模型,来配置相同场景中的两类表现方式。最终通过对实验数据的分析,证明了比选模型对交通信息表现方式的选择是有效的。
  本研究依照自动驾驶车的信息感知和处理方式,对交通信息表现方式进行了分类及建模,这为面向自动驾驶汽车设计相应的交通设施提供了理论依据。
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