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在城镇化进程中，由于频繁的经济活动，使公路的街道化程度较为严重，由此导致了复杂的交通环境，使通行能力降低，造成安全事故频发，特别是曲线路段上，交通安全问题更加突出。为此，开展曲线路段街道化程度与车辆运行安全特性研究，对保障公路的行驶安全具有重要的意义。
本文借鉴国内外交通学者的研究方法，将生理学、心理学、人机工程学等与交通工程学结合起来，并应用于实际交通安全问题的研究之中，综合考虑“人-车-路”三要素的相互影响和相互作用，针对驾驶行为特性与车辆运行特性，以北京密云的琉辛路为背景，以驾驶员心生理指标和车辆横向稳定性为研究重点，构建道路三维仿真实验模型，遴选有代表性的驾驶员，对驾驶员心率增长率及车辆的横向偏移量等具体指标开展实验研究。
为此，通过驾驶模拟器进行了街道化曲线路段上车辆行驶安全特性的模拟实验。运用纬地道路设计软件，进行了曲线路段三维道路的建模，并定义了不同街道化程度，包括无街道化、半街道化以及全街道化三种模式，运用3dmax进行了街道化环境的建模，模型运用到驾驶模拟仓中进行模拟实验，通过驾驶模拟器和心理检测仪获得车辆行驶轨迹坐标和驾驶员心生理数据。
接着，以实验数据为基础，进行了曲线路段不同街道化程度与驾驶员心率增长率以及车辆横向偏移量变化特性分析，分别建立了心率增长率模型以及横向偏移量模型，对公路曲线路段不同街道化程度与驾驶负荷度和行驶稳定性的关系进行了深入研究。
最后，本文通过已经建立的分析模型，结合设计一致性的安全分级，以及驾驶员心率增长率的舒适性阈值，确定了驾驶负荷度的分级标准;同时，根据不同安全分级标准，计算出横向偏移量的安全指标，验证驾驶负荷度分级的有效性。
基于以上研究成果，从车辆行驶安全性和驾驶舒适性角度出发，提出了公路曲线路段不同街道化程度下车辆安全行驶的相关建议。
本文借鉴国内外交通学者的研究方法，将生理学、心理学、人机工程学等与交通工程学结合起来，并应用于实际交通安全问题的研究之中，综合考虑“人-车-路”三要素的相互影响和相互作用，针对驾驶行为特性与车辆运行特性，以北京密云的琉辛路为背景，以驾驶员心生理指标和车辆横向稳定性为研究重点，构建道路三维仿真实验模型，遴选有代表性的驾驶员，对驾驶员心率增长率及车辆的横向偏移量等具体指标开展实验研究。
为此，通过驾驶模拟器进行了街道化曲线路段上车辆行驶安全特性的模拟实验。运用纬地道路设计软件，进行了曲线路段三维道路的建模，并定义了不同街道化程度，包括无街道化、半街道化以及全街道化三种模式，运用3dmax进行了街道化环境的建模，模型运用到驾驶模拟仓中进行模拟实验，通过驾驶模拟器和心理检测仪获得车辆行驶轨迹坐标和驾驶员心生理数据。
接着，以实验数据为基础，进行了曲线路段不同街道化程度与驾驶员心率增长率以及车辆横向偏移量变化特性分析，分别建立了心率增长率模型以及横向偏移量模型，对公路曲线路段不同街道化程度与驾驶负荷度和行驶稳定性的关系进行了深入研究。
最后，本文通过已经建立的分析模型，结合设计一致性的安全分级，以及驾驶员心率增长率的舒适性阈值，确定了驾驶负荷度的分级标准;同时，根据不同安全分级标准，计算出横向偏移量的安全指标，验证驾驶负荷度分级的有效性。
基于以上研究成果，从车辆行驶安全性和驾驶舒适性角度出发，提出了公路曲线路段不同街道化程度下车辆安全行驶的相关建议。