【摘 要】
：
磁流变液为可控流体的一种。磁流变液的特点是当有磁场作用时，可以在毫秒内由自由流动的线性粘滞液体变为半固体的粘塑性体。这种特性在电子控制和力学系统间提供了迅速、简单的连接。MR阻尼器是一种很有发展前景的减小地震作用的控制器，它具有能耗低、出力大、响应速度快、结构简单、阻尼力连续顺逆可调、价格便宜、并可方便地与微机控制结合等优良特点。许多研究者的研究表明，恰当的安装磁流变阻尼器控制效果比被动控制效果好
论文部分内容阅读
磁流变液为可控流体的一种。磁流变液的特点是当有磁场作用时，可以在毫秒内由自由流动的线性粘滞液体变为半固体的粘塑性体。这种特性在电子控制和力学系统间提供了迅速、简单的连接。MR阻尼器是一种很有发展前景的减小地震作用的控制器，它具有能耗低、出力大、响应速度快、结构简单、阻尼力连续顺逆可调、价格便宜、并可方便地与微机控制结合等优良特点。许多研究者的研究表明，恰当的安装磁流变阻尼器控制效果比被动控制效果好，甚至可以超过主动控制的效果，表明在各种动力荷载下可以有很好地控制结构响应的潜能。
本文提出了磁流变结构的控制设计方法，主要完成了以下工作，为了能最大限度的发挥MR阻尼器的优点及评价MR阻尼器在结构控制中的效果，需要使用可以充分体现磁流变阻尼器非线性的动力模型。在介绍磁流变阻尼器后，介绍了已有的几种理想化的磁流变阻尼器模型，最终采用现象模型进行仿真计算；与众多的半主动控制元件一样，磁流变阻尼器具有非线性，这使得可以最优利用它的特点的控制方法的设计具有一定的挑战性。由于地震的随机性及已有的成功的应用，采用H<,2>/LQG控制，并详细推导了它的控制方法；根据已有的半主动控制方法COC控制，智能被动控制方法，结合这两种控制方法的优点，提出了混合控制，通过数值仿真计算可知混合控制可以很好的控制结构；通过数值计算，使用COC控制和智能被动控制方法及混合控制对结构进行计算，结果表明混合控制可以很好的控制结构的加速度和位移。
其他文献
从某种意义上来看校园文化与校园建筑是一组相关联的意向。而单就文化与建筑作比较，其在概念上的相包容也是十分明显的。它们各自都有其独立的部分，但又在许多方面相联系。在历史发展的大背景下，文化因素很大程度上充当了建筑发展的内在动力，而建筑的进步又会对文化形式与内容的丰富起着推动作用。因此两者的关系不可不密切。也正是存在着这样的联系，把文化与建筑的特性放置在校园这个特定的场所下，两者的交融也就愈发的显著。
年画作为版画在民俗中的名称，曾于千百年间广泛流传于中华大地，从农村到城镇，从北方到江南。重庆梁平年画作为以版印刷的年画，有过辉煌的历史，其内容与形式的多样性、丰富性与本土性，体现了重庆梁平人们对生活的热爱、现世的习俗、世界观的呈现和信仰的力量。本文将以历史为轴，对以梁平年画为主的题材进行整编，展示出其的意义与形式美的内在联系；以民俗文化为本，收集并整理梁平版画及相关的图像艺术，描述梁平年画中展现出
煤炭是当今生活的重要能源，煤炭的开采离不开人力，而这也是一项高危重体力劳动。每年因为各种煤矿事故造成的伤亡都不在少数，而事故不仅仅造成的是人员伤亡，更是对资源的浪费。 从世界范围来看，中国的储煤量居世界前十位，而事故伤亡人数更是位居榜首。事故的频发与技术装备水平有着重大关系。美国的采煤技术已经十分先进，与中国相同规模的煤矿，美国所需要的员工数还不足中国的1/20。技术上的差距造成了一系列的差距。
直流无刷电机是功率半导体和永磁材料一体化的新型电机,它既具有直流电机优良的调速性能,又具有交流电机结构简单、易于控制、运行效率高、运行可靠、维护方便等一系列优点。目前,在工业控制领域尤其在调速和伺服领域中得到了越来越广泛的应用。本文论述了基于DSP技术的直流无刷电机控制系统的设计原理和设计过程。首先,本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状,对永磁无刷直流电机的数学模型,工作原理,控制方法进行了
SnO2薄膜是一种集诸多优良性能于一体的功能材料，它具有广泛的用途；超声喷雾热分解工艺是一种在传统热分解工艺基础上发展起来的新型镀膜方法，具有低成本、高质量的优点。本文对基于超声喷雾热分解工艺的大面积SnO2薄膜的制备技术进行了研究。本论文主要完成了以下三方面的工作：第一、设计并实现了基于超声喷雾热分解工艺的大面积镀膜设备。目前在国内对超声喷雾热分解工艺的研究大多局限在小面积的实验上，而本论文最终
随着计算机与信息技术的不断发展，生物特征识别技术受到了广泛的关注和研究。由于每个人的指纹具有唯一性且终身不变，因此指纹识别是代替传统身份识别手段的最安全、最可靠、最方便的方法之一。本文简要介绍了指纹图像预处理、特征信息提取、指纹分类及匹配识别的发展历史及研究和应用现状，深入研究和分析了指纹图像预处理和特征提取算法，提出了一种新的基于Gabor滤波器和指纹脊线精确方向的指纹图像增强算法。实验证明，该
本实验首先采用溶胶一凝胶法制备出TiO溶胶，进而利用旋涂法在玻璃基片上成功制备出纯纳米TiO薄膜和掺杂Ce的纳米TiO薄膜，并且从溶胶组成，溶剂，水量等多方面分析了它们对溶胶一凝胶法制备TiO薄膜的影响。给出了旋涂法制备薄膜时薄膜层数和厚度以及附着力和厚度的关系。由于大量溶剂蒸发产生残余应力，薄膜焙烧时容易龟裂，实验过程中发现溶胶中添加适量聚乙二醇可以有效防止薄膜在焙烧过程中发生龟裂。对薄膜进行了
图像超分辨率技术(SR)是采用软件处理方法，从输入的一幅或多幅低分辨率图像中重建出高分辨率图像，近年来被广泛应用到安防监控、遥感成像、医学影像诊断等领域。基于稀疏表示的超分辨率方法是目前重建效果最好的方法之一，对进一步推动SR技术的理论研究和实际应用具有重要的意义。本文对稀疏表示方法进行了深入的研究，提出了二种超分辨率重建算法。 针对基于稀疏表示的重建算法中，分类字典的表达能力不稳定，重构图像边
课件点播(Courseware on Demand,CoD)系统是远程网络教学中非常重要的系统,它以点播的形式将教师的图像、声音和电子教案通过现代的通信网络传送给学生,模拟学校教育的授课方式,为学生创造了一个不受空间和时间限制的立体化的教学环境.如何有效地利用现有的教学资源提高学生的学习质量以及如何为学生提供一个完善的学习环境是课件点播系统需要着重研究的两个课题.目前许多教师将他们的讲义做成电子教