【摘 要】
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伺服控制器已经广泛应用于数控机床、印刷机等工业自动化领域,而且现代工业对伺服控制的精度要求越来越高,使得在一个控制系统中需要多台传动或伺服机构协同工作,这就使得研
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伺服控制器已经广泛应用于数控机床、印刷机等工业自动化领域,而且现代工业对伺服控制的精度要求越来越高,使得在一个控制系统中需要多台传动或伺服机构协同工作,这就使得研究高性能、高可靠性的多轴伺服控制系统具有重要的意义。
现代机械如卷筒纸无轴印刷机械和各种操作机器手等,都有多台传动或伺服机构协同工作,采用公共直流母线供电方式,可以优化系统设计,各个传动的功率在直流母线上获得共享。在出现整个机械快速停止等出现回馈到直流母线上的能量大于流出的能量地工况时,由提供直流母线电压的电源模块来统一处理能量回馈电网的可逆特性。
本文首先研究了一个基于TI280xDSP小功率的伺服驱动系统,伺服系统的控制算法采用以转子磁链定向的矢量控制,实现将定子三相电流交换为id-iq的解耦控制,使得控制算法大大简化,利用C语言编程实现伺服系统位置、速度、电流三个闭环控制,多轴伺服就是单轴伺服的并联；接着研究了基于IGBT-PWM技术的可逆电源模块的控制算法的仿真,利用MATLATLAB＼Simulink搭建仿真平台,控制算法采用的基于网侧电压定向的矢量控制,并且介绍了硬件平台的搭建以及软件控制算法的实现,控制也是基于TI280xDSP的矢量控制和电流id-iq解耦控制。
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