基于CAN总线的混合动力电动汽车车内局域网研究

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混合动力电动汽车能否保持低排放和良好的动力性、经济性,其多能源动力总成的监控系统起着非常关键的作用。HEV动力总成各个动力源的功率分配,电池组的管理,各种执行元件的工作安排和分工协调等都是由其监控系统根据控制策略的要求来完成。   本论文主要是针对一种具有新型机电耦合方案的混联式混合动力电动汽车,研究并完善其多能源动力总成的监控系统。   根据混联式HEV(HybridElectricVehicle)的控制特点,结合CAN(ControllerAreaNetwork)网络的通信特点,建立基于CAN总线的集散式监控系统。分析了这种“集中管理,分散控制”监控系统的系统构成,拓扑结构,确定了集中、实时、智能化和多渠道的信息分布系统的监控管理方案。根据HEV动力总成中发动机、机械式自动变速器、DC/DC、DC/AC电机控制器等部件的不同特征,设计并完善了实际监控系统中需要的CAN网络智能节点和相应的通讯转换电路,完成了其硬件和软件的研制。并且针对HEV工作环境的特殊性,硬件方面充分采用了增强系统可靠性的抗干扰设计措施,整个控制局域网采用了动态优先权分配机制,提高了通讯的实时性和可靠性。选用贝加莱公司的可编程计算机控制器PCC作为中央监控器,构建了车载集散式监控系统。并且研究了基于P87C591芯片的CAN节点控制模块设计方案,研制了基于CAN总线的电池管理系统。
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