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由于电介弹性材料在电压的作用下会产生大的形变，并且能够快速反应，高效率的将电能转化为动能，再加上这种材料质量轻，成本低，因此电介弹性材料被普遍看好用来制造优质促动器。但是由于介电弹性促动器的非线性状态方程的复杂性，多种失效机制的存在，设计参数以及促动器效果衡量方式的不确定性，介电弹性促动器在理论上大的优化设计和数值模拟一直存在着困难。本文给出了在考虑电致伸缩现象时Spring-Roll促动器均匀模型的优化设计，不同的电致伸缩现象会对优化设计的结果产生不同的影响。我们还根据介电弹性体场论分析，拓展了Spring—Roll促动器模型，建立了非均匀模型，克服了均匀模型下的一些不合理的假设。通过比较均匀模型和非均匀模型的不同数值结果，展示了非均匀模型在理论上是更符合实际的。最后给出了Spring-Roll非均匀模型的优化设计，并比较了均匀模型和非均匀模型的数值优化结果。