【摘 要】
：
化肥过量施用不仅会造成肥料浪费,降低化肥利用率,还会造成严重的环境污染。由于目前大型施肥机多数仍使用传统地轮传动进行施肥作业,施肥效率低,而且电机驱动扭矩较小,无法适配大型施肥机。针对以上问题,并结合黑龙江地区作物施肥特点,本文研究了变量施肥液压驱动控制系统,以液压驱动作为动力系统,可以应用于实时变量施肥系统、处方图变量施肥系统以及定量施肥系统中,满足黑龙江地区施肥作业的农艺要求,并且可以实现多种
论文部分内容阅读
化肥过量施用不仅会造成肥料浪费,降低化肥利用率,还会造成严重的环境污染。由于目前大型施肥机多数仍使用传统地轮传动进行施肥作业,施肥效率低,而且电机驱动扭矩较小,无法适配大型施肥机。针对以上问题,并结合黑龙江地区作物施肥特点,本文研究了变量施肥液压驱动控制系统,以液压驱动作为动力系统,可以应用于实时变量施肥系统、处方图变量施肥系统以及定量施肥系统中,满足黑龙江地区施肥作业的农艺要求,并且可以实现多种施肥作业可控变量施肥要求,用于施用底肥及追肥作业中。本文针对液压马达驱动控制系统,建立了系统的数学模型,进行了仿真分析,并进行了台架试验和田间试验。主要研究内容包括:（1）建立液压马达驱动系统,对驱动系统中关键参数进行了计算,对驱动系统中需要的液压元件进行选择,选定BMR160型液压马达和PV70-30型电磁比例阀作为驱动系统中的关键液压元件。利用AMESim仿真软件对液压驱动系统进行了系统建模、参数设置、仿真试验以及仿真结果分析。（2）设计集成液压阀块对液压驱动系统进行集成化,对液压集成阀块进行了三维建模。利用有限元软件对阀块内部流道结构进行仿真优化,优化后减少了阀块压力损失,对阀块进行了应力分析和强度校核,经过仿真分析得出,集成阀块最大变形量为0.52mm,许用应力为186.8MPa,满足应力和变形要求。（3）建立阀控液压马达系统数学模型,并推导了电磁比例阀与液压马达的传递函数,分析了系统动态特性。控制系统采用增量式PID控制算法,使用仿真软件搭建了控制系统模型并进行了仿真分析。制定了控制器程序流程,并确定了各设备之间CAN总线通讯协议。（4）制作了液压马达驱动控制系统试验平台,进行室内液压马达空载转速控制台架试验,在室内台架试验时液压马达转速控制精度达到99.05%。前往黑龙江省北安市赵光农场进行施肥作业田间试验。田间试验结果表明,液压马达驱动控制系统中整体转速控制精度达到98.57%,液压马达驱动系统具有较好的同步性,可以满足实际施肥作业要求,系统运行可靠稳定。
其他文献
国有企业内部巡察是国有企业党委对下级党组织和党员干部进行政治监督的一种重要方式和手段。党的十八大以来,在党中央集中统一领导下,国有企业内部巡察实施范围不断扩大、制度体系不断健全、理论研究不断发展,成为推进基层党风廉政建设和反腐败斗争的重要平台、加强基层党内监督的战略性制度安排、推动全面从严治党向下延伸的有力支撑。但在当前国有企业内部巡察的思想建设、组织建设、制度建设等方面仍存在部分问题,影响其监督
2017年教育部正式颁布《关于做好2017年全国青少年篮球特色学校遴选工作的通知》文件,在基础教育各级学校开展校园篮球特色学校建设。自那时以来,全国共有9154所各级学校成为了校园篮球特色建设学校。这项活动的开展极大地推动了篮球运动在各级校园的发展,其中小学的校园篮球特色学校建设也越来越受到了社会的关注。本文以岳阳小学校园篮球特色学校建设现状与发展对策为研究对象,采用问卷调查法、文献资料法和数理统
周龙是改革开放后第一批接受西方音乐教育的中国作曲家,他的音乐作品汇集了东方和西方的审美观念和音乐元素,体现出对民族与世界的深入思索。钢琴协奏曲《态势》（Postures,2014）承载了作曲家对于传统与现代、东方与西方文化之间的全新思考,通过融入宗教仪式、民间传说、传统戏曲与中国功夫等元素以表现中国人独特的审美与哲学观念。该作品赋予了钢琴与管弦乐独特的音响结构和崭新的艺术表现空间,使中西音乐文化不
晚清出现了一批具有良好学识、积极接受先进思想影响的新式闺秀群体,她们首次出现在维新变法期间,是维新精英推进女性观念变革的最大成果。受益于该时期女报、女学等新事物以及男女平等新思想的生发,该群体不断壮大,并出现了迭代关系。本文聚焦晚清女性观念变革背景下出现的三代新式闺秀,选择五位闺秀,构成三代闺秀作为主要研究对象,考察晚清女性观念变革背景下,闺秀写作中呈现出的新貌。共分为四章:第一章以背景介绍为主。
黄酮类化合物是植物中的一类次生代谢产物,具有多种生物活性,在食品、药品、化妆品等领域都有重要应用。目前大多数黄酮类化合物的获取方式仍大多依赖植物提取法。使用微生物合成法合成天然产物相比于植物提取法具有反应条件更温和、安全性高、可再生性强、对环境友好等优势。本研究从异源酶的泛素化修饰角度出发,在酿酒酵母中建立了异源酶泛素化水平检测系统,并对从柚皮素到二氢槲皮素的合成途径进行了表达强化,实现了二氢槲皮
色醇（Tryptophol,IET）是重要的化工和医药中间体,目前工业化生产采用化学合成方法,既不绿色环保,也会产生很多副产物。利用酿酒酵母（Saccharomyces cerevisiae）中色醇合成途径的生物发酵法可以克服上述问题,但由于其前体物质色氨酸含量不足,野生型色醇产量很低。色氨酸所在的芳香族氨基酸途径包含三种氨基酸分支,目前研究的重点在苯丙氨酸分支和酪氨酸分支,色氨酸分支由于代谢过程
虞山地区是清代江南的文学重镇,其文学成就在整个清代文学版图中占据着重要的地位。据美国汉学家曼素恩统计,《历代妇女著作考》中著录的3181名有籍贯考的女性,70.9%来自江南地区。而在以县为单位进行统计时,虞山地区仅常熟一县（不算昭文县）就有106名闺秀,位列第五,这还未算嫁入虞山,实际参与虞山文学实践的外来闺秀,虞山地区女性文学的繁盛可见一斑。本文聚焦清代女性文学中比较重要的情、命、名三个主题展开
近年来,日益增多的数据依托互联网平台加速产生,支撑了人工智能的快速发展。然而要想取得长足发展,则需对大量数据中蕴含的丰富信息进行深度提取以及有效运用。人工创建或自动生成的大型知识图谱存储了数以千万计的世界上的事实,基于知识图谱的各种研究方向对AI的发展与应用起到了至关重要的作用,尤其是在大型知识图谱上的规则学习,可以以规则的形式对自动预测的事实或知识为人类提供合理的解释。本文重点研究从知识图谱的基
公司治理本质上是使内部各主体的权利义务达到平衡状态的一个过程,在尊重公司的自主经营权的同时也需要保障各利益关联方获取实质上的公平。随着我国经济的发展,尤其是在有限责任公司中控股股东与中小股东之间的矛盾也越发凸显,以非公允关联交易为典型手段的各种滥权行为层出不穷,公司、中小股东及其他债权人都受其侵扰,控股股东滥权也成为阻碍中国公司治理良性发展的主要原因之一。因而如何规制控股股东滥用控制权,以遏制非公
中国共产党国际抗日统一战线的思想来源于中国优秀传统文化、革命导师的国际统战思想以及共产国际人民阵线方略,这三者的影响使得中共的国际抗日统战策略兼具了理想性与现实性的双重性质,也正因这双重性质,使得中共国际抗日统一战线策略常常陷入到这两种关系的博弈之中,换言之,中共经常面临着阶级性与民族性的双重考验,中共的国际统战策略由此在抗战期间经历了两个截然不同的阶段。局部抗战初期,在极左思想占据主导的情形下,