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本文在分析恒星敏感器测姿原理的基础上，研究了在超定条件下基于恒星观测矢量确定飞行器姿态的方法。
从理论上推导了基于二维观测矢量确定运载体姿态的TRIAD算法，并推导出了当视场中具有多星可供选择时最小二乘意义下姿态确定算法。利用一标准星图对上述理论分析进行了仿真验证。
超定条件下基于星敏感器的姿态确定
【摘 要】
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本文在分析恒星敏感器测姿原理的基础上，研究了在超定条件下基于恒星观测矢量确定飞行器姿态的方法。
从理论上推导了基于二维观测矢量确定运载体姿态的TRIAD算法，并推导出
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001
【出 处】
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第27届中国控制会议
【发表日期】
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2008年7期
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