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本文提出了一种新型的逆向工程和检测设备“弧形扫描系统”，并就该系统的结构、模型、控制及软件处理等几个关键技术方面进行讨论。系统结构上系统集光机电于一体，存模型和控制上采用先进的激光检测、机器人及控制技术。结构和模型是讨论和分析的重点，并对控制和软件处理上进行简要介绍。实验表明，较传统设备，该系统具有盲点少，效率高，后期处理方便等特点。