该文介绍一种使用方便、可达到机器人活动空间任意位置的位置精度测试装置。该装置是由三个转动关节和一个球关节组成的空间开环机械链,利用各关节上的角位移编码器读数来测定
随着经济社会发展和对外开放不断扩大,陕西省旅游经济快速发展,旅游业已成为本省经济的支柱产业。陕西旅游资源得天独厚,但旅游总收入居于全国中下水平。如何运用价格政策提
该文介绍了机器人控制的特点及并行处理技术,回顾了机器人控制中的并行算法研究,讨论了存在的问题及今后的发展。
提出了一种采用FPGA实现定点ⅡR滤波器的通用设计.其特点在于基本二阶节可在多个滤波器和滤波器各节之间的反复重用,一个嵌入式阵列乘法器与加法器又在基本二阶节内反复重用.