国外军用机器人车辆的现状和发展动向

来源 :中国兵工学会新技术在坦克装甲车上的应用和研究学术会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:caobing1983
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该文介绍一种使用方便、可达到机器人活动空间任意位置的位置精度测试装置。该装置是由三个转动关节和一个球关节组成的空间开环机械链,利用各关节上的角位移编码器读数来测定