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机器人机构的动态特性修正方法研究分析
【机 构】
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沈阳自动化研究所
【出 处】
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中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会
【发表日期】
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1990年期
其他文献
机器人的运动状态与驱动力和外力间的关系即为机器人的动力学模型。这里用建立固定于连杆上的直角坐标的方法得到一组完全确定机器人运动状态的广义座标。用程序对经这一组广