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针对一种小型包装机，基于RS-485总线，移植了标准ModBus协议栈，将包装机中所有的电机、传感器等设备接入到ModBus网络，使用TCP/IP转485模块，设计了标准以太网转ModBus网络的网关，实现了包装机全套控制系统的网络化、云端化、标准化。通过该系统，既可以云端监控包装机的工作，也支持利用标准编程接口。通过自主开发的示教器现场编程多台包装机，使其能够在工业现场协同作业。