七感觉智能机器人的总体设计

来源 :第二届全国智能信息技术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong457
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文介绍了七感觉智能机器人的设计思想、机器人本体结构、传感器及控制系统布局,并给出了实验结果。
其他文献
该文对手-眼式机器人系统的误差进行了系统的分析,并提出了一种实用的修正系统误差的方法。
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
在高中英语教学中,选取例句是一个非常重要的教学环节,恰当的例句能够引起学生的兴趣,在帮助学生正确理解词汇的意义和基本用法等方面,达到事半功倍的效果.本文针对高中英语
该文研制了一种新的航空油料输送管道内防腐补口作业机器人,该机器人适用管径范围大,可在Φ273mmΦ530mm范围的管道内进行补口作业,实现了“一机多用”的功能,它的驱动臂内的传动系统采用密
该文介绍了一个基于微机的交互式机器人仿真系统的设计过程,主要是运动学、动力学和轨迹规划的建模与算法,以及仿真系统的软件结构、数据结构和图形显示技术。该仿真系统用FORT
一群血液中流着地产模式的“大佬”们一心想玩专业金融,不论结果如何,过程注定是艰难的10年时间,中国房地产巨头们的金融梦越来越清晰。“钱荒”是今年夏天中国金融市场的关