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该文对手－眼式机器人系统的误差进行了系统的分析，并提出了一种实用的修正系统误差的方法。
“手－眼”式焊接机机器人系统的误差分析及系统参数的校正
【摘 要】
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该文对手－眼式机器人系统的误差进行了系统的分析，并提出了一种实用的修正系统误差的方法。
【机 构】
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佳木斯工学院
【出 处】
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中国电子学会焊接专业青年委员会第一届学术会议
【发表日期】
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1994年期
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