论文部分内容阅读
该文研制了一种新的航空油料输送管道内防腐补口作业机器人，该机器人适用管径范围大，可在Φ２７３ｍｍΦ５３０ｍｍ范围的管道内进行补口作业，实现了“一机多用”的功能，它的驱动臂内的传动系统采用密封结构，各转动轴及关节均由轴承连接，极大地提高了传动效率和补口作业的可靠性，实践证明该补口作业机器人即经济又可靠，有效地解决了航空油料输送管道内的防腐补口问题。