基于微机的机器人仿真系统设计

• 作 者: 徐向荣 余达太 马香峰
• 机 构: 华东冶金学院
• 出 处: 首届全国机器人学术讨论会
• 发表日期: 1987年期
• 关键词: 微机 机器人仿真系统 轨迹规划 机器人运动学 动力学 显示技术 显示功能 二维图形 数据结构 软件结构 仿真分析 交互式 语言 算法 设计 建模

该文介绍了一个基于微机的交互式机器人仿真系统的设计过程，主要是运动学、动力学和轨迹规划的建模与算法，以及仿真系统的软件结构、数据结构和图形显示技术。该仿真系统用FORTRAN-77和BASIC语言编写，在IBMPC/XT机上实现，可用于机器人运动学、动力学和轨迹规划仿真分析，并有二维图形显示功能。（本刊录）