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研究了细长悬臂圆柱体在横向流和端部松动支承作用下的Hopf分岔与混沌振动。圆柱体振动方程的特点是含有时滞项和松动支承产生的非线性力。基于Galerkin方法，将圆柱体结构离散为5自由度模型。研究表明，当横向流的速度逐渐增大且超过某一临界值时，圆柱体将出现颤振失稳，它与自由端的松动支承将发生碰撞，从而产生强有力的非线性力；随着流速的继续增大，出现了包括混沌在内的多种复杂的运动行为。数值计算还发现，松动支承的位置对系统的全局动力学行为也有影响。