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本文从屈伸肌活性在实验测量和理论计算的误差中得到启发，提出了在手臂平面自由运动中，肌肉的共同收缩对阻抗也有贡献的观点，运用神经肌肉骨骼模型及最优控制方法，推导出共同收缩阻抗，修正了原有模型刚度椭圆单调变化的不足，通过仿真得到与实验结果基本一致的刚度椭圆图。
肌肉共同收缩对平面自由运动中手臂阻抗的影响
【摘 要】
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本文从屈伸肌活性在实验测量和理论计算的误差中得到启发，提出了在手臂平面自由运动中，肌肉的共同收缩对阻抗也有贡献的观点，运用神经肌肉骨骼模型及最优控制方法，推导出共同收缩
【机 构】
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华东理工大学信息科学与工程学院认知神经动力学研究所 上海市梅陇路130 号410 信箱 200237
【出 处】
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第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
【发表日期】
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2009年期
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