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具有不确定参数时滞控制系统的滑动模分数阶补偿器方法
具有不确定参数时滞控制系统的滑动模分数阶补偿器方法
来源 :第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jl88106
【摘 要】
:
基于分数阶微分方程理论,本文提出一种具有不确定参数的时滞控制系统变结构控制的滑动模分数阶积分补偿器和设计方法。该方法利用分数阶积分的特殊记忆特性进一步提高变结构控
【作 者】
:
陈宁
台永鹏
【机 构】
:
南京林业大学机械电子学院,南京 210037
【出 处】
:
第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
【发表日期】
:
2009年期
【关键词】
:
不确定参数
时滞控制系统
滑动模
分数阶
变结构控制
微分方程理论
削弱作用
设计方法
控制方法
记忆特性
积分
仿真算例
动态品质
补偿器
抖动
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基于分数阶微分方程理论,本文提出一种具有不确定参数的时滞控制系统变结构控制的滑动模分数阶积分补偿器和设计方法。该方法利用分数阶积分的特殊记忆特性进一步提高变结构控制方法的动态品质。仿真算例显示,该方法对变结构控制中的“抖动”问题也有削弱作用。
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