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本文以柔性悬臂梁为对象，对主动控制中的时滞辨识问题进行研究。研究中，将时滞辨识问题转化为一个优化问题，以系统某一段时间段的真实响应与预估响应之差的绝对值之和作为目标函数，采用粒子群算法作为优化算法。仿真中分别考虑了单时滞和双时滞辨识的情况，结果表明，本文中的时滞问题辨识方法能够有效地辨识出系统中的时滞量。