【摘 要】
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动态规划是解决优化问题以及优化控制问题的一种有效工具。在这里，近似动态规划（ADP）和基 于神经网络的预测控制算法被应用到一种基于同步扰动随机近似（SPSA）的无模型控制算法中，并
【机 构】
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南开大学信息技术科学学院 天津 300071
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动态规划是解决优化问题以及优化控制问题的一种有效工具。在这里，近似动态规划（ADP）和基 于神经网络的预测控制算法被应用到一种基于同步扰动随机近似（SPSA）的无模型控制算法中，并提出 了一种新型的基于ADP 的无模型预测控制方法。动态规划被用于调整控制器的参数而预测控制的概念则 用来改进整个控制器的结构。最后，这种新型算法被用来解决非线性跟踪问题，并通过在两个典型非线 性系统上所做的仿真实验，充分验证了这种新型算法的有效性。
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