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针对传统农业机械在坡地环境下行驶所面临的纵向容易打滑，横向容易侧翻的问题，本文在对国内外坡地农业机械行走装置的研究现状进行了详细论述的基础上，对我国坡地农业机械普遍存在的问题进行了分析，并指出了我国农业机械坡地行走装置的发展呈现出从平衡重心的差高装置到仿生学的多样化发展的趋势，这与我国坡地的形态成多样化相吻合。对坡地农业机械行走装置的大力研究有利于丘陵山区农业机械化生产的加速实现。