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本文针对液压马达驱动系统的特点，设计了系统的控制程序，并采用试验方法验证了程序的控制效果。文中探讨了基于C语言16位定点算法的数据处理方法，使得程序中避免采用浮点数，提高了程序的运行效率。模块化地设计了程序代码，其中对通用性比较强的模块采用了面向对象的思想进行设计，文中重点介绍了16位定点数字PID控制器的设计思路。针对液压马达系统的非线性因素，文中提出了一种简单易行的变参数控制方案，满足系统的稳定性和快速性的要求。