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通过对客车用循环球式电动助力转向系统的研究，建立了系统主要模块的数学模型，并基于MatlabSinulink 构建了仿真模型。提出了"转矩传感器输出信号的比例-微分+助力电机转速反馈"的助力特性控制策略，可以按需改变EPS系统的阻尼，减小车辆行驶过程中转向轮摆振，兼顾转向的轻便性与稳定性；电机的电流环采用"自适应模糊PID"的控制策略。仿真结果表明：设计的助力特性算法十分有效，能显著提高汽车的转向系统的动态性能。