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文章针对一类具有非高斯变量的复杂随机控制系统，基于传统的PID控制器结构和线性矩阵不等式算法,提出了一种新的统计跟踪控制的设计方案。该方案的提出不仅仅能够满足更为一般的非高斯系统的控制要求；而且可以忽略随机分布控制中的受限条件，简化控制器设计的复杂性。随着B样条神经网络逼近原理的应用，统计跟踪控制问题转化为权动态模型的跟踪控制问题。基于改进的全凸LMI算法，PID控制器的设计能够满足多重.控制目标(稳定性，跟踪性能，鲁棒性)。仿真结果说明方法的可行性。