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本研究将模糊逻辑技术应用到串级调速交流电机控制系统中，设计了一种自调整模糊控制器，可以根据输入变量的大小调整模糊控制器的参数和输入变量的权重，从而自动调整了模糊控制规则，提高了系统的动态和稳态性能，具有Pl控制器不可能达到的较强鲁棒性。首先建立异步电机模型和串级调速电机控制系统模型，在原有PI控制器的基础上引入了模糊控制技术，典型PI控制器只能根据原理和经验利用一组同定参数进行控制，而模糊自整定PI控制器可以在PI基础值上进行参数调整。根据给定值和实际输出值计算出偏差e和偏差变化率ec，e、ec作为模糊推理系统的输入，参数的变化量作为输出。然后根据事先建立的模糊控制规则进行模糊推理，在线修正PI参数的值，从而实现PI参数的自整定。PI控制器输出的参数Kp、Ki，Kp、Ki为预整定值。将输入变量e、ec和Kp、Ki模糊分为7个等级，模糊集均为：{NB，NM，NS，NE，Ps，PM，PB}。其中B，M，S分别表示大、中、小，E表示零。P，N分别表示正、负。