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本文对微型谐波齿轮传动进行了研究。微型谐波齿轮传动是近年出现的一种新型微型机械传动，是微型机械传动原理的创新。与其它微型传动相比较，微型谐波齿轮传动的特点是体积小、传动比大、运动精度高、传动紧凑、传动效率高、可实现零回差传动。微型谐波齿轮传动研究重点考虑尺度缩小对谐波齿轮传动啮合特性的影响，对其传动原理、具有内外齿圈的柔轮薄壁结构、微米尺度新型共扼齿形设计、微型谐波齿轮传动整机结构设计、传动性能以及实验等开展研究，目前正在进行微型谐波传动啮合理论、传动性能、承载能力设计规范等研究。