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介绍了基于XC866-2RR单片机的辅助泊车系统,从用户对泊车的智能辅助需求出发,充分利用单片机的硬件资源,设计了轮速信号调理电路,电源模块电路及语音提示模块电路.采用模块化编程设计方法设计系统控制器软件,实现了泊车位空间大小的判断及对泊车行为的控制.最后对系统开展实车测试验证,系统工作稳定可靠,达到设计目标.