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本文采用经典PID控制算法对柴油机怠速稳定性进行了研究,得到了其控制参数和转速波动曲线.为了降低经典PID控制中由积分作用引起的超调量,设计了积分分离PID控制器,实现了根据输入偏差的大小来决定是否引入积分作用.试验结果证明:在怠速闭环控制中,积分分离PID控制较经典PID控制有明显优势;水温较低时转速波动低于10r/min,水温较高时转速波动低于3 r/min,能够较好地满足怠速稳定性的要求.