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本文基于异步电动机的非线性模型,提出了一种在转子电阻未知条件的非线性自适应观测器,设计中采用了反向递推(Backstepping)方法,用Lyapunov法证明了所提观测器的稳定性,并提出了转子电阻的自适应率,仿真结果证明了所提观测器的可行性.
异步电动机非线性自适应观测器的设计
【摘 要】
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本文基于异步电动机的非线性模型,提出了一种在转子电阻未知条件的非线性自适应观测器,设计中采用了反向递推(Backstepping)方法,用Lyapunov法证明了所提观测器的稳定性,并提出了转子电阻的自适应率,仿真结果证明了所提观测器的可行性.
【机 构】
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天津大学电气自动化与能源工程学院
【出 处】
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第二十届中国控制会议
【发表日期】
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2001年3期
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