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文章考虑的是在缺乏Cesari型条件的情况下最优控制的存在性定理.文章研究了状态方程为半线性的椭圆型方程控制系统.利用松弛化原来的控制问题并得到最优松弛控制的存在性,又充分利用最优松弛控制的最大值原理来证明至少有一个最优松弛控制是经典的.从而得到原问题最优控制的存在性.这一方法也可以用于半线性抛物型方程情形,得到相应的结果.