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本文以汽车主动悬架控制为例提出了约束系统的鲁棒干扰抑制问题,并利用概率分布将其描述为一个多RMS增益目标的控制问题.在多目标控制和LMI理论框架下,给出该问题的一个最优状态反馈解.最后,用所提出的控制方法解决汽车主动悬架的控制问题并给出分析比较结果.
主动悬架系统的鲁棒干扰抑制：一种多目标控制方法
【摘 要】
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本文以汽车主动悬架控制为例提出了约束系统的鲁棒干扰抑制问题,并利用概率分布将其描述为一个多RMS增益目标的控制问题.在多目标控制和LMI理论框架下,给出该问题的一个最优状态反馈解.最后,用所提出的控制方法解决汽车主动悬架的控制问题并给出分析比较结果.
【机 构】
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吉林大学控制科学与工程系(长春),汽车动态模拟国家重点实验室(长春) 吉林大学控制科学与工程系(长
【出 处】
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第二十届中国控制会议
【发表日期】
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2001年3期
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