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【摘 要】
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该文提出了一种新型的内／外回路控制结构，系统地阐述了此结构在直升机控制系统中的应用。内回路主要使各个通道解耦，改善系统的稳定性，并使系统具有速率响应特性；外回路采用输出反
【机 构】
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南京航空航天大学自动控制系(南京)
【出 处】
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中国航空学会第八次飞行器控制与操纵学术交流会
【发表日期】
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1999年8期
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