高阶滑模控制相关论文
与陆上风力发电相比,近海风力发电以风资源充足且不浪费土地资源等优点得以大力发展,但是由于近海区域的风能资源开发利用强度已渐......
针对车辆操稳性控制中功能耦合的主动前轮转向（AFS）与直接横摆力矩控制（DYC）的任务协调问题，提出优化相平面法进行稳定区域划分.基于所......
高速飞行器在执行长距离跨海打击任务时,通常会以极低的高度在海面上空飞行来躲避侦查。复杂的海洋环境中充斥着阵风和浪涌,飞行器......
连铸是钢铁冶金生产过程中的重要环节,为提高钢铁生产效率与产品质量,实际生产中常采用多流连铸的生产方式,并且要求每一连铸流中......
四旋翼目前在军用以及民用领域愈发普及,但由于其在飞行过程中容易受到外界干扰以及自身系统不确定性因素的原因,因此对四旋翼的扰......
针对高超声速飞行器存在不确定参数问题，提出了一种自适应高阶滑模控制方法。该方法对反馈线性化纵向运动模型设计基于齐次理论......
网络控制系统(Networked Control System,NCS)因具有成本低、安装维护方便、可以实现资源共享和远程控制等优点,已成为近年来控制......
双小行星作为小行星中特殊的一类,以其独特的物理结构与动力学特性,是未来深空探测的热点之一。本文以双小行星探测任务为背景,重......
随着石油、煤炭等常规能源的日益消耗,以及随之而来的环境污染,迫使人们寻求新的能源。风能作为一种可再生的绿色能源,最大化地捕......
交流永磁同步电动机(PMSM)具有结构简单、运行可靠、转矩/重量比高、损耗小等优点,在航空航天、数控机床、机器人等领域有着广泛应......
在未知干扰环境下,对无人机编队飞行的稳定性和精度提出了更高的要求,采用常规滑模控制的编队算法由于“抖振”等问题,不适应高精......
