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为发挥组播调度技术在5G通信中的海量数据传输优势并增强网络传输效率，提出一种5G异构网络组播调度优化策略。提出一种与延迟要求相......
燃油计量装置是航空发动机控制系统的重要组成部分，其输出稳定性直接关系到发动机转速控制性能。建立燃油计量装置的力平衡方程和流......
本文针对一种燃料电池和蓄电池混合供能的交直流混合供电系统,对燃料电池电压范围宽、响应速度慢的特点研究系统母线电压控制,并进......
针对车辆边缘计算系统中的计算资源管理问题,提出一种基于李雅普诺夫随机优化的计算卸载与资源分配方案.构建在保证任务量及长期能......
随着人工智能、智能制造、大数据和区块链等新一轮的科技革新,汽车行业迎来了巨大的变革,“电动化、智能化、网联化、共享化”的新......
无线通信的快速发展、业务需求量的激增使得蜂窝网络中消耗的能量迅速增长，高能耗带给企业的高昂运行成本问题日益突出，另外高能耗导......
中心极限定理诠释了随机现象的本质规律,在概率论中具有重要的理论意义和实践价值.基于拉普拉斯、泊松、切比雪夫等的研究,圣彼得......
针对高超声速飞行器存在不确定参数问题，提出了一种自适应高阶滑模控制方法。该方法对反馈线性化纵向运动模型设计基于齐次理论......
本文以不确定非线性系统为研究对象,采用模糊T-S技术讨论了该系统的稳定性与H2保值控制问题。采用模糊T-S模型对非线性系统建模,由......
低压大电流直流电源在舰船、能源以及工业领域有着广泛应用,传统的大电流直流电源以可控整流电源和高频开关电源为主导。可控整流......
集群是自然界中普遍存在的一种自然现象,集群中低智能的生物通过简单的局部交互规则实现围捕、觅食等高智能的集群行为,为集群的生......
与线性系统相比,非线性系统可将所研究系统的本质特征更加精确地刻画出来.所以非线性系统的控制设计一直是控制理论领域中的研究焦......
分数阶微积分因能够更好地描述大自然中的研究对象而越来越受国内外学者的关注.近年来,分数阶微积分理论及应用取得了重大的发展和......
本文提出线性时不变奇异摄动小参数的一致性问题,研究相关的控制性质：能控,能观,能稳和能检测。将奇异摄动系统看成是参数族系统,其......
摘 要： 主要研究模型参考自适应控制设计方法，主要介绍采用Lyapunov（李雅普诺夫）稳定性理论设计的自适应控制器，并假设可以获得对象的......
近似动态规划是近年来发展起来的一种优化控制方法。它采用动态规划的基本理论，吸取了强化学习、人工神经网络、计算机仿真等领域的......
该文简单回顾了非线性动力学系统的发展现况,对非线性振动和混沌的背景和目前的研究现状做了一些介绍,回顾了Josephson方程的一些......
差分方程是和微分方程相平行的一个数学理论，它不但在数学各分支内应用甚广，而且由于电子计算机的迅速发展和广泛使用，它已成为现代控......
随着科学技术的高速发展,特别是在高新技术领域,如飞行器、机器人、核能技术、电力系统等,对控制系统的精确程度提出了更高的要求,......
针对再入段可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicles,RLV)姿态控制问题,提出一种基于自适应径向基函数(Radial Basis Function,......
稳定性的概念可以追溯到远古.但一般认为,是俄国数学家李雅普诺夫(Lyapunov)1892年的博士论文[1]开创了近代自然科学与工程技术领......
对于输入电压等级较高的电力电子系统,为了降低开关器件及单体电容的耐压等级,通常采用输入串联的拓扑结构.单体电容的耐压值是有......
对于现有跟踪微分器算法复杂,参数较多且整定困难,稳定性差和噪声抑制能力不足等问题,设计了一种新型非线性-线性跟踪微分器(NTD,N......
对于基于同步旋转坐标变换的数字锁相环,为实现更好的实时性和控制精度,更适合新能源并网逆变发电的应用,将一种基于全程滑模的变......
本文研究了文献[2]中TiO2忆阻振荡器在新的参数下的Lyapunov指数谱，并运用拓扑马蹄理论对其混沌存在性给予了严格判定。......
在无干扰力的环境中,定性分析无阻尼振动方程解的稳定性,可归结为下述几个问题:牛顿第二运动定律应用于振动建模描述力与运动的关......
球式自动平衡装置的相关研究多集中在单个球式自动平衡装置且多为研究其平面运动。分析了一种用于刚性转子动平衡的双平面球式自动......
