高阶滑模微分器相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

高阶滑模微分器相关论文

基于状态观测的输出反馈控制算法研究及改进设计

在诸如工业过程控制、机器人控制、无人机控制等实际工程控制系统中大都是复杂的非线性控制系统,他们通常具有高维数、结构复杂、......

学位

非线性系统输出反馈控制 Backstepping方法切换非线性系统高阶滑模微分器扩张状态观测器扰动观测积分滑模控制

非匹配不确定高阶非线性系统的滑模控制新方法

对具有非匹配不确定的高阶非线性系统,采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值,再以恰当阶次的状态微分估计值之......

期刊

非匹配不确定非线性高阶滑模微分器滑模无抖振

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