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随着社会的进步和大众生活水准的提高,肉制品的需求量越来越大,屠宰加工行业迎来了飞速发展。屠宰加工生产线作为肉制品加工过程中......
六自由度磁悬浮微动台具有在高洁净度、高真空度环境下获得多自由度、高速高加速度、高定位精度等运动性能的潜在能力。其驱动单元......
本文以某自动装填系统中链式弹仓子系统为研究对象,结合滑模控制、自适应控制、扰动观测及模糊控制等先进控制理论,对链式弹仓位置......
针对永磁同步电机运行过程中的不确定性扰动问题,设计了基于高增益扩张观测器的永磁同步电机转速环扰动反馈线性化控制器.首先,基......
火星探测是深空探测的一部分，具有探索太阳系和宇宙、扩展人类的生存空间、积极开发和利用空间资源、服务可持续发展的科学意义。几......
随着电力电子技术、微控制器芯片和交流电机先进控制技术的不断发展,永磁同步电机交流调速系统的控制性能日益提高,加之制造简单、......
机电作动系统是一种通过控制电机间接控制负载运动的特殊伺服系统,在航空航天、国防科技领域应用广泛。传动机构是机电作动系统中......
旋压技术作为一种先进制造技术,经过多年的发展如今已被广泛应用于航空航天、炮弹、兵器等军工产品和汽车、飞机等民用工业中,成为......
模型预测控制(MPC)作为过程控制的一种,相比于PID控制,MPC具有更好的动态性能和变量约束能力。将MPC应用到永磁同步电机(PMSM)控制......
传统内燃车导致的能源危机与环境污染问题使电动汽车成为当前的研究热点,其中轮毂式电动汽车(IEV)因其独特的结构与驱动形式受到广......
在诸如工业过程控制、机器人控制、无人机控制等实际工程控制系统中大都是复杂的非线性控制系统,他们通常具有高维数、结构复杂、......
发挥永磁同步电机(Permanent Magnetic Synchronous Motor,PMSM)的性能与采取何种控制算法对其进行控制有着密切的关系。传统的电......
电力推进系统所表现出的恒功率负阻抗特性会引起直流侧电压振荡,导致系统不稳定[1]。论文研究了电力推进系统相关电气、控制及运行......
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通过对气动比例 /伺服位置控制系统的静 /动特性的分析 ,提出了用于气动比例 /伺服系统的扰动观测补偿器 ,仿真及实验表明 ,该方法......
针对化工工程中连续搅拌釜式反应器难以稳定控制的问题,提出一种基于自适应积分滑模控制的方法;根据连续搅拌釜式反应器系统结构建......
