非线性系统控制相关论文
板球系统是一个非线性、欠驱动、强耦合二维拓展平面，对其开发研究成果可以应用到各种平台上。回顾板球系统的非线性、未知不确定性......
该文首先对国内外近年来在自适应控制、预测控制、神经网络控制等领域的研究成果进行了总结与评述.然后针对自适应智能预测控制系......
倒立摆系统是一个典型的欠驱动系统,具有非线性、不稳定的特点,在控制理论研究中有着广泛的应用。SDRE(State DependentRiccati Eq......
混杂系统是广泛存在于实际当中的一类系统,混杂系统优化控制是混杂系统理论的重要研究分支,有着很强的理论研究意义和广泛的工程应......
在工业控制过程中,几乎所有的被控对象都是非线性的。例如,球磨机系统、水灌液位控制系统和风洞系统等。将传统的线性控制方案应用......
多模型方法由于能够处理有着较大工作范围以及较大工况变化的强非线性工业对象的控制问题,因而受到了越来越多的关注。多模型方法......
针对非线性网络控制系统中测量数据的量化及随机丢包问题,给出一种基于数据驱动的自适应迭代学习控制算法.该算法能够保证系统在数......
提出一种采用神经网络非线性系统控制的结构及原理．即采用两个ＢＰ神经网络，一个用来对被控系统进行在线辨识，另一个用做非线性自适应控制......
微型电网是当今世界智能电网领域的研究热点。当微型电网处于独立运行模式时储能逆变器为其提供电压支撑。由于微网容量较小,非线......
阐述和证明了基于输入输出微分方程描述的系统可逆性的充分条件，并给出了相应的解析逆系统的实现方法。文中同时研究了采用积分器和......
针对未建模的动态非线性系统，根据滑动模态控制原理，导出了基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性的一种模糊控制器设计方法；避免了以往非线性滑模控制中控制信号......
