特征结构配置相关论文
以植保无人机飞行控制为研究对象，建立植保无人机飞行控制时采用的自身坐标系、速度坐标系及地面相对坐标系，同时对植保无人机飞行动......
广义系统由于其深刻的实际背景已引起人们广泛的关注，许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便、自然，比如交联大系统、经济系统、......
学位
本文基于现代控制理论对飞机横航向控制律设计进行研究,运用具有工程意义的线性二次型最优控制方法、特征结构配置方法和动态逆方......
该文以某型战斗机的侧向飞行控制系统为研究对象,分别采用了MIMO系统的十接QFT设计方法,以及结合特征结构配置解耦技术的MIMO系统Q......
空间环境的复杂性导致航天器在进行相对轨道机动时会受到多种形式的摄动作用。本文对近圆参考轨道和椭圆参考轨道的航天器相对运动......
特征结构配置是既配置闭环系统的极点，又配置它们的重数以及它们对应的特征向量的一种配置方法。作为一种特征结构配置的常用方法，参......
目前在轨运行的卫星往往带有运动部件及大型太阳帆板，为了完成特定的任务，星上运动部件往往需要始终指向某个目标。由于挠性太阳帆板......
轧制张力是冷连轧带钢生产过程中必须严格控制的重要参数,它不仅影响轧制工艺条件,影响产品尺寸精度与板形质量,甚至能使整个轧制......
无人机的发展一直是世界武器系统发展的重点之一.本文围绕单架无人机的控制问题和多架无人机的编队问题开展研究工作,其中包括单架......
具有过失速机动能力的现代战斗机将在近距离空战中取得极大的空中优势。过失速机动能力已成为下一代战斗机设计的必需要求。过失速......
LCL滤波器一方面可以为电压源型的逆变器产生的谐波提供更高的谐波衰减率,另一方面其输出电流也是电流控制的对象,因而获得了广泛......
广义系统广泛存在于社会生产的各个领域中,如经济系统、电力系统、生物系统、化工过程、电子网络和机器人控制等领域。近三十几年......
由于理论模型与实际系统往往存在偏差，所以对这种偏差进行校正，即模型提炼，十分必要。本学位论文基于特征结构配置方法研究了二阶动力......
提出一种基于特征结构配置和 H∞ 滤波器的 H∞ 鲁棒控制器设计方法。首先根据系统时域动态性能要求 ,采用特征结构配置方法设计出......
针对三连杆机械臂控制器设计问题,提出了关于连杆旋转角及角速度的参数化控制律,解决了三连杆机械臂控制问题.首先,虽然三连杆机械......
基于特征结构配置参数化方法,讨论了一类匹配的不确定线性系统的鲁棒控制问题,目的是设计鲁棒稳定控制器,使不确定闭环线性系统的......
基于特征结构配置参数化方法,提出了车辆主动悬架控制器设计方法,其目的是设计一组状态反馈控制器,使得闭环结构系统具有希望极点......
考虑了二阶线性系统的比例微分(PD)反馈特征结构配置问题以及其在最优控制问题中的应用。基于比例微分特征结构配置参数化方法,将......
设计了一种鲁棒自适应观测器,通过其输出残差对传感器故障信息敏感性很高,而对系统故障信息敏感性很低的特点,实现了故障区分.设计......
考虑了振动系统特征结构配置设计问题,其目的是设计比例加微分反馈控制律使得闭环振动系统具有期望的特征值和特征向量.基于一类矩......
基于特征结构配置参数化结果,提出了车辆悬挂系统的鲁棒主动控制设计方法,其目的是设计状态反馈控制律,使得闭环系统具有希望极点......
