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低压大电流一体化同步发电机因具有功率密度高、体积小、节能省电的优点被广泛应用在舰船、能源以及工业等多个领域。而整流模块作......
随着稀土永磁材料的使用,计算机控制技术、电力电子技术以及现代控制理论的发展,以永磁同步电机(PMSM)为执行器的数字化永磁同步伺......
双轴运动控制器全面地开发了DSP(数字信号处理器)技术的强大功能,具有控制简单、可靠、经济等优点.在数控机床控制、机器人控制等......
参数横摇是阻尼较小的船在纵浪或接近纵浪的海域中,遭遇一定频率的海浪时,伴随着显著的纵摇、垂荡运动在短时间内产生很大横摇角的......
摩擦广泛地存在于机电伺服系统。摩擦具有非光滑非线性特性，是控制系统中影响控制精度的主要因素之一，它会导致跟踪误差、极限环和粘......
飞行吸附四旋翼机器人是由四旋翼无人机加上吸附装置构成的,是一种既可吸附在物体表面、又能在空中飞行的两栖机器人。本文的工作......
为提高车辆制动过程中控制系统的响应速度,设计车辆液压制动非线性PID控制优化系统,并对制动压力跟踪效果进行仿真.给出车辆液压制......
本文针对一阶时滞不稳定过程,讨论了一类复合非线性PID控制策略及相应的参数整定方法.该复合控制基于分步设计的思想,在镇定比例控......
本文基于新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案,针对馈源指向跟踪系统高精度轨迹跟踪要求,对精调Stewart平台及其控制策略......
随着现代工业的发展,对旋转机械的性能提出了各种越来越苛刻要求。在能源动力机械与化工机械中,要求转子的旋转速度和精度越来越高......
量子神经网络(Quantum Neural Network)是一种全新的理论,是人工神经网络与量子计算理论相结合的产物。量子神经网络吸收两者的优......
电磁轴承是一种高新技术，是利用电磁力将转子无接触地悬浮起来的支撑部件，其研究涉及到电磁学、控制理论、机械学、转子动力学、计算......
文章基于非线性跟踪微分器、非线性度变换以及PID校正的思想,构造了一种新的非线性PID控制结构.该方法解决了一般非线性PID控制器......
针对锅炉汽包水位控制系统的特点,提出了基于非线性PID控制器(NLPID)的汽包水位三冲量串级控制方案。在串级控制中,内回路采用P控......
提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法,通过对控制器参数离线寻优,并对修正函数在线优化调整,可用它设计出性能优良......
主要介绍了基于反馈线性化的非线性变结构控制、模糊变结构控制、带等效控制项的非线性变结构控制、非线性PID控制等几种控制方式，......
