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长行程和高精度是当前驱动进给系统面临的需求和挑战。以传统电机作为宏执行器,虽然能提供较大的行程,但是响应速度慢和精度低的缺......
随着机器人和机械臂的应用越来越为广泛,人们对机械臂的控制精度和抗干扰能力要求越来越高,因此需要设计机械臂的鲁棒控制器,使其......
本文以一组非完整约束的轮式移动机器人为研究对象,研究多机器人系统的领航-跟随编队机制。多机器人编队系统存在匹配不确定性和非......
针对一类非匹配不确定性的线性系统,基于块控原理,提出了一种结合块控制、神经网络控制和backstepping控制技术的设计方法。利用反......
针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统 ,基于块控原理提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于各子系统的互联项中 ,可......
