静态标定相关论文
应变式六维力传感器可实现工业机器人对作业过程中力和力矩的精确感知与控制,是提升工业机器人智能化水平的关键。但不成熟的标定......
近年来，随着我国航天航空、汽车工业、机器人应用等行业的快速发展，六维力传感器以其独特的优势，广泛应用于这些领域。但六维力传感器......
作为一种典型的工程结构,船舶需要长时间服役于各种恶劣的海况之下,承受多种环境因素带来的冲击。因此,为保障其运转流程的顺畅与......
主动磁轴承控制系统是当今世界广泛应用的悬浮系统,可以实现电机的高速和高功率密度,具有无接触、无摩擦、不需要润滑等优点,在航......
随着工业化水平的不断提高,机器人技术得到长足发展,作为机器人感知空间全力信息的重要媒介,六维力传感器的应用也越来越广泛。在......
动态实验已经广泛的应用在模拟振动、疲劳破坏、强度分析等工程领域,随着研究的深入推进,动态实验结果的准确性越来越成为关注的焦......
为了对用于固体火箭发动机推力测量的带预紧力压力传感器测试系统进行静态标定,对其进行加载、卸载实验,得到实验数据。再根据最小......
泵、风机等旋转机械在工作时与介质交互作用产生的动态激振力是引起旋转轴系振动和噪声的关键诱因。传统的对旋转轴系动态载荷的研......
该研究在远离待观测点的固定点上设置CCD电视摄象机对观测标志连续采集图像,并与计算机连机进行实时处理以获得动态位移信息.提出......
采用流量计中应用最广泛的差压流量计方式,设计一种文丘里管式通风流量传感器,以满足实际应用中对流量传感器的使用需求。根据其实......
高性能飞行器在我国国防领域扮演着重要角色,它的设计理论十分复杂。通常将所受气动多维力作为飞行器的重要设计依据,而其准确测量......
海水的水平流速和上升流速是观测海洋的重要参数,但两者之间较大的量级差异限制了传统海流传感器对海水上升流的精确测量。围绕三......
随着传感器技术的飞速发展,六维力/力矩传感器的突出性能不断被开发,因此它在众多领域中得到了广范的应用。传感器现已发展成为最......
高速发展的自动化机械产业,面向数控加工中心的切削状态监控问题,现阶段主要是采用直接观察和切削力测量的方式,从智能化角度看,测......
鉴于航空发动机部件温度高、温度变化快的特性,本文采用微机电系统(MEMS)工艺制备高温Pt-PtRh薄膜热电偶,分别搭建薄膜热电偶的静......
飞行器以高超声速飞行时瞬间温升可达1600℃以上,为了保证飞行器的可靠和运行安全,准确实时测量热防护系统表面温度显得尤为重要.......
精密离心机是连续提供大于1g加速度的一种环境模拟设备，用于测定惯性器件(加速度计、陀螺等)在大加速度条件下的性能。试验中能否实......
六维轮力传感器是汽车道路试验系统的核心部件,其结构特殊、复杂。六维轮力传感器的标定研究对六维轮力传感器的设计和使用以及汽......
本文的主要内容包括传感器的性能指标定义，在此基础上的三、五维力传感器的性能分析，多维力传感器的静态标定研究，六维力传感器的应用......
本文针对国内外有关多维力传感器的理论分析与实验研究进行了比较深入和系统的分析与综述，在此基础上，对整体预紧平台式六维力传感器......
本文针对国内外有关多维力传感器的理论分析与实验研究进行了比较深入和系统的分析与综述。在此基础上，设计了六维力传感器静态标定......
随着现代航空航天工业的迅速发展，发动机推力的精确测量对控制飞行器运行姿态、提高目标命中精度等具有重要意义。轨控火箭发动机在......
随着机器人朝着智能化方向不断发展,作为其智能化的重要元件六维力传感器受到越来越多的关注与重视。对六维力传感器进行标定是其......
近年来，基于柔性并联机构的六维力传感器以其较高的测量精度深受重视并得到了快速发展，但是在加工制造和工作过程会不可避免地由于自......
超声加工是近年来一种新型加工技术,对难加工材料、硬质脆性加工都有独特的加工优势。超声加工切削力是反映机床加工状态和加工质......
巨应力阻抗（Giant Stress-impedance,简称GSI）效应是继巨磁阻抗（GMI）效应之后,在软磁材料领域发现的又一个非常具有研究价值和实用价值......
随着科学技术的发展,微弱磁场的测量在军事、航空、海洋、地质、考古以及医学等领域获得了越来越多的应用,这些学科领域的不断发展......
精确测量航空发动机的涡轮叶片等热端部件表面温度及分布对发动机的设计研发及性能验证至关重要。薄膜热电偶是采用薄膜沉积技术将......
本论文系统地研究了镍铬硅-镍硅热偶传感薄膜的设计与制各工艺。采用离子束溅射方法镀制了以K9玻璃为基底的镍铬硅-镍硅薄膜热电偶......
在卷烟制丝生产中，红外水分仪对烟丝水分的测量误差直接影响着卷烟产品质量。本文针对水分仪波长的不同、光源能量的变化以及烘箱的......
为了使电涡流传感器提高灵敏度,减少功耗,适应狭小空间的特殊工作环境,提出了一种基于运算放大器的小型电涡流传感器电路,利用仿真......
